у меня с mp7 тоже постоянно на разных калибровках горит чек и ошибка в нагреве лямбда зонда. Хотя я поставил новый лямбда и в руках его держа убедился что он греется как паяльник а ошибка не сбивалась.Поставил маску ошибки и всё чек потух.
Отличный проект автоматически определяет блок жаль что нету диагностики. пробовал сначала адаптером FT 232 BM BOSCH MP7h работал а Январь 7.2 не хотел даже имобилайзера не видела. а поменял адаптер на rs232 и L9637 ЗАРАБОТАЛ И ЯНВАРЬ 7.2