Здравствуйте!!! Подскажите, что необходимо сделать для программного удаления противосажевого фильтра на Toyota RAV4, 2007г.в. D-4D, мотор 2AD,110кВт, контроллер Toyota 89661-42F20 , DENSO 175800-9281.Возможно ли его вообще перепрошить в настоящее время.