Значит была проблема по заднему блоку SAM, блок не выходи на связь по диагностике, когда пригнали машину у него горели стопы, не выкл свет в багажнике, горела подсветка номера, задний блок был снят, пропаян, заменил кондюки на блоке были вздуты, . После ремонта все нормализовалось, теперь думаю проделать туже операцию и с передним блоком, туда еще руки не дошли.