ну в общем решилось так......
повесил реле и на управляющий "+" от педали повесил резюк на 100Ом 0,5Вт
в итоге получилось что когда машина заведена до резюка висит 4В после 1,5В
при нажатии на педаль до резюка 13В после около 8В
кстати на счет лампочки тоже думал.....когда контролькой тыкал все работало, но решил что так не надежно