подскажите,что можно сделать с появлением ошибки датчика положения распредвала на Hyundai Sonata NF 2.0, автомат. ошибка появляется после 200-300 км пробега. диагностическим сканером обнуляют ошибку и машина нормально едет,а до обнуления тупит, и на холодную плохо заводиться.