Volkswagen Caddy, 1.4 бензин, 2007года. Приехал сегодня после того как ему меняли подрулевой переключатель. Видимо снимали руль и влючали зажигание. Горит лампочка усилителя руля. В блоке ошибка "датчик поворота руля" и она не удаляеься. Снял руль, проверил, стоит на месте по меткам. После подключился Лаунчом, по инструкции к прибору, зделал адаптацию по 060 каналу датчика поворота руля. После этого руль стал крутиться намного тяжелей, и появилась новая ошибка "усиление рулевого колеса" Помогите разобраться, уважаемые форумчане, как правельно откалибровать руль.