Прошу прощения, ошибка Р0140 по 1 лямбде, так что Klassikovod все верно описали, по диагностике.
Скорее всего неисправен встроенный подогреватель, ДК не успевает прогреться, чтобы начать генерировать сигнал к тому времени, когда ЭБУ выставляет флаг обратной связи по ДК. К тому времени когда ДК прогревается отработанными газами и вступает в работу ( топик пишет что сигнал 0.1-0.8 В, что говорит и о исправности цепи) ЭБУ уже выставляет ошибку и работает по таблице, а не по ДК. Как, то так.