В данном случае относительный энкодер просто напросто замыкает крайние контакты на средний с некоторым сдвигом, по другому - формирует два прямоугольных импульса со сдвигом (пол-периода вроде). Импульс - шаг, сдвиг - направление вращения. Глючит: в хороших - физический износ, в дешевых - некачественный материал.