Был у меня Ярис с роботом на ремонте, Достаточно открутить 3 болта, снять 2 разьема( мотор и датчик), и привод у вас в руках!
Я, например, разобрал мотор, очистил внутренности, в т.ч.коллекторные кольца, собрал все на место(запас щеток позволял это сделать), смазал механизм универсальной литиевой смазкой, поставил все на место...(да, кстати, корзину и диск сцепления поставил новые неоригинал), затем ПОДКЛЮЧИЛ два провода к разьему мотора и вручную, подключая к аккумулятору, вывел шток привода сцепления в крайнее левое положение, то есть наружу! При затягивании болтов отвел блок вправо до состояния небольшой натяжки вилки сцепления и затянул болты. ВСЕ, больше под капот НЕ НАДО лезть, дальше дело за малым, я подключил скандок(можно ультраскан или другой аппарат) и выполнил процедуру инициализации и обучения ЭБУ и сцепления! УСЕ!!! Ярис помчал по просторам наших супердорог!!! Всем спасибо за внимание!