После ДТП и кузовных работ при заводке двигателя руль сразу же сам выворачивает до упора влево. В текущих неадекватное значение угла поворота руля. Может кто подскажет логин для адаптации???
Датчик угла поворота руля адаптирован, по ESP тоже все сделал. а вот с рулевым засада.