ml163 320 2001г горит abs

[vvt.50]

вошел в дорожный тест в блоке esp и не могу выйти пишет driving test is active, variable steering ratio, значение 2,7 пробовал закончить тест -не проходит поменял датчик значение стало 0.5-07 c минусом все остальное в норме. горит только abs

может быть кто нибудь подаст умную мысль? диагностировал старухой

[mercedes]

Попробуйте вот такой вариант заведи машину, нажми и удерживай кнопку ESP, пока не загорится желтый треугольник на панели приборов, проехать прямо 20м, повернуть налево на 90гр, проехать 20м, повернуть направо на 90гр, проехать 20м. Удачи.