Autoэлектрик

Доброе время суток уважаемые коллеги. Подскажите пожалуйста, где поискать неисправность. MMC diamond 1996 г.в. двиг - 6g73 АКПП - f5a51 при переключении селектора в положении d или r через секунду проискодит толчек. сканером увидел следующее: на "P" - соленоиды пониженной ud sol duty, второй 2nd sol duty и повышенной od sol duty передач -100%, пониженная-реверсивная lr sol duty - 0% при включении "D" - пониженная ud sol duty сразу 0% и так остается. Входной вал в коробке тоже сразу с оборотов ХХ на ноль. при включении "R" - lr sol duty 63% на одну секунду, а потом опять 0% и далее при езде задом 0%. за эту секунду обороты ХХ и входного вала в коробке выпрыгивают до 1200 об/мин подскажите, если кто знает, почему соленоид пониженной-задней управляется таким образом? если я правильно понимаю, то задержка включения задней передачи идет от блока управления? масло свежее, рассчитанное на мицубишевские коробки, фильтра меняные. может кто поможет литературой технической? можно англоязычной