бегло прочел по ссылке, в общих чертах суть понятна...
в общем это все не есть неисправность,
то что при движении, при переходе на нейтральную обороты падают вяло, заложено в принцип работы...смысл в весь в том что при резком закрытии дроссельной заслонки топливная система не способна так-же мгновенно подачу топлива прекратить, и в этом случае в выхлопной коллектор будут попадать несгоревшие остатки топлива ....
для того что бы это не произошло подается дополнительный воздух через систему х.х. ...как это происходит : при нажатии на педаль газа регулятор Х.Х значительно открывается ...в вашем случае шагов на 70. и после закрытия дроссельной заслонки возвращается в прежнее положение с некоторой задержкой. вот и происходит то что происходит
попробуйте отучить себя от постоянного переключения на нейтралку в процессе езды, и у вас исчезнет чуство дискомфорта