Понял, сейчас заполню.
В таком случае я должен заходить именно в меню обд2, но там нет раздела диагностики акпп, если же выбирать именно диагностика тойота и далее марку раф4, то он при подключенном обд2 не конектится, конектится только через меню обд2, а проверка акпп имеется в меню именно тойота.