Смотри в сторону ДМРВ.
Код Р0335 заносится, если: - коленчатый вал проворачивается; - изменение сигнала ДМРВ выше определенного значения; - нет сигнала датчика положения коленчатого вала.
Выкручиваешь любую свечу,вставляешь в ВВ провод и на массу.Пытаешься запустить двигатель,если кат забит выхлопные газы будут выходить через цилиндр,где нет свечи,движёк хоть как-то заработает и даже сможет набирать обороты.
Самый простой способ-выкрутить одну свечу и запустить.
Был случай,притащили KIA Sportage,работает только на холостых-подозрение на забитый кат.Хотел выкрутить ДК,а он полуавтоматом приварен оказался.