Один из методов проверки Вы реализовали правильно. Заменяем всё по порядку.
Если бюджет не бесконечный, то можно обзавестись осциллографом. Половину выше заданных вопросов решит сразу.
Машина сначала ремонтируется, затем заливается прошивка.
Не смог пройти мимо..
Позвольте поинтересоваться.
Микросхема PIC16F84A не имеет встроенного аналого-цифрового преобразователя.
На схеме отдельная микросхема АЦП отсутствует.
Суть интереса: Как в представленных схемах из поста № 1 и 5 осуществляется преобразование в цифру аналогового выходного сигнала с широкополосного датчика кислорода. К тому же он ещё и токовый.
Насчет массы сомнения верные. Обязательная зачистка всех массовых шпилек и клемм. Слесари видимо не зачищали, а затянули гайки покрепче.
Между выводом -АКБ и конт.51, 54 контроллера не более 1 Ом.
Между выводом -АКБ и двигателем, кузовом авто, не более 1 Ом.