Peugeot 207 Робот не проходит обучение

При обучении сцепления вылазит странная ошибка передней правой антенны. Не проходит обучение сцепление хотя при проверке можно включить и отключить сцепление, соответственно невозможно обучить акауатор переключения передач, на приборке прочерки не заводится Хотя при при проверке привода сцепления ни каких ошибок нет включается и выключается хорошо, актуатор стоит новый. По ошибкам висит только P1795 не удаляется.  При отключенном сцеплении Заданной положение исполнительного элемента сцепления 07440 А положение исполнительного элемента 04278 может в этом проблема? S122754252C