Mercedes E500

Добрый день, проблема с Mercedes E500 год 2002 вин WDB2110701A071932, не работает сидения водителя и регулировка положения руля. Предохранители все целые, и на диагностика дает ошибки (сканер launch x431), а пассажирский сидения работает и диагностика делается, дайте совет, где копаться, и второй аккумулятор, пот капотам который стоит, плюсовая клемма окислилась, как его поманят? Чтобы без последствия обойтись, заранее способа.