Ошибка связи шины CAN BMW X3 2010

Пригнали X3 2010 E83 после аварии - ошибки по блоку SRS А101 и А103(ошибка связи с блоком DSC) и ошибка в блоке раздатки тоже по связи с DSC. Из WDS вычитал что эти ошибки могут появится из-за неверных показаний.

Проверил все показания связанные с блоком DSC и нашел такую странность - При правильном отображении скорости вращения колес направление вращения всегда показывает назад(один раз увидел направление в перед после сброса адаптаций). Также странно ведет себя датчик DSC(тот который ускорения считает) - при разгоне максимальное ускорение аж -4м/с2(вроде как плюсовое должно быть) а при торможении до 4 м/с2 добегает(при движении задним ходом также до 4 ускорение долетает).

Теперь вопрос! могут ли неправильные показания датчика DSC вызвать ошибки связи в блоке SRS.

P.S. Проверял X3 2004 года там датчик DSC показал ускорение максимум 1.5, а вот с направление не понял - Diagun не успевает показания считывать(меняются слишком быстро), а ICOM у меня на стационарном компе работает.