На табло check towing bracket
В эльзе на этот автомобиль почему то очень скудная информация.
Сам фаркоп приводится в действие крутилкой в багажнике.
Нужна схема и описание этой системы . Cамодиагностика ругается на концевик F355.
Данные по авто: 

Изменено 24 июля, 20169 г. пользователем karel

Потому что смотришь на русском языке. Включи английский в разделе схемы, увидишь все электросхемы.

Схема и букварь

J345_audi_a6_2005_rus.pdf

Да, про английский я действительно забыл!

Поздно увидел описание, пришлось разбираться в рукопашную)))

После того, как обнаружил неисправный концевик F355, и съимитировал его появился код по 354.

Решение появилось случайно-проверял пины на разъеме маховика пробником, который с двумя светодиодами. При касании черно серого провода транспорант на панели погас и ошибка ушла. по сути этот контроль здесь не особо то и нужен. Посему я думаю на этом варианте и остановимся))))

Спасибо за помощь!)))))