E53 2003 m57 5l40e ошибки по 4-5 передаче

Машина личная, цель данного писмена оценить затраты.

Ездил я ездил бед не знал.

Появилась небольшая задержка при переключении на 4 передачу.

Ну появилась надо что первым делом сделать?

Правильно сбросить адаптации коробки, ну так вот после всей этой процедуры начал вылетать аварийный режим.

Сначала появилась ошибка по контролю 5 передачи. Потом по контролю 4.

Третью выкручивает до конца и подтыкает 4 - на холодную. 3 выкручивает до конца и авария на горячую(это если газ в пол) если потихоньку иногда работает иногда сразу в аварию падает (при достижении 4й)

Если все стереть и покататься пару дней - ошибки по контролю 4 и 5 передачи.

Собственно вопрос, чего там могло произойти. А и да. За 2 недели до этого снимали теплообменник атф. Не важно что да как, с клиентскими машинами такого не допустили бы. Литра масла в коробке не хватало как оказалось. И в таком состоянии она проездила пару недель с педалью в полу в основном)) ну это ж бмв) как не насыпать ей)