По схеме на 6 пине VCC, на 4 пине GND, на 3 и 5 - импульсный отслуживающий сигнал.
Проверка по мануалу. Hall IC Unit (Pulser) Test.
Простая проверка, если с механикой нет проблем - подача питания на мотор напрямую.
P.S. Импульсы, ЕМНИП, должны быть в противофазе.