Захар ford transit

Подскажите пожалуйста,есть такая проблема, FORD TRANSIT TT9 2.2 мотор 155л.с. 2012 года выпуска.При покупке на щитке приборов горела шестерня с восклицательным знаком внутри, сделали диагностику диагностическим прибором VCM IDS v79,выдаёт ошибку P0504 Brake Switch "A"/"B" Correlation Переключатель тормоза "A"/"B" Корреляция Что это может означать, Извините что не так я новичок.