1. вооружиться K-Line адаптером (устройство для связи между блоком управления и компьютером).
2. скачать или приобрести программы: chiptuningpro, chipexplorer - эти для правки прошивки; chiploader - эта для считывания и заливки прошивки; tmonitor, она же АКМ только бесплатная версия, ну и конечно не полная - эта для диагностики в реальном времени. Читаешь ко всем программам файл справку и уже начинаешь понимать, чуток, с чем имеешь дело и как, куда и чем подключатся. Не помешает еще книженцию по работе АСУ ДВС (это конечно образно сказано).
3. Ну и еще добавлю, что при подключении через диагностический разъем сенса, для прошивки, тебе еще нужно будет замкнуть перемычкой контакты реле под капотом (если стоять лицом к авто, то слева есть коробочка с 2-я реле, так твое правое).