dtop

все это лежит на рутрекере в свободном доступе с кряком и инструкциями

Все проблемы с холостым ходом у меня решились только с прошивкой. Так что, у кого такая проблема и с датчиками все ок, то рекомендую сменить прошивку. До этого никакие манипуляции с железками не помогали.