Однозначно надо брать гусиничный, хотя, конечно.... проблема доставки с объекта на объект. Преимущества колёсного, конечно, есть. Он более мобильный, в то время как гусиничный по проходимости лучше. Об ИСТК, кстати, слышал. Очень ответственно относятся к работе. Но сам лично не сталкивался.