А если меня полностью устраивает работа двс (на данный момент езжу на последней серийной прошивке), мне просто понравилась функция лаунч-контроля в трс прошивке? Лучший вариант ,наверно ,это прикрутить этот лаунч к сток прошивке, но я не очень знаком с ассемблером да и самим устройством ПО ,к сожалению...