Там впрыск топлива попарно параллельный и голову грели две форсунки 2,3 цилиндров. вот и получалось что она двоила , А у человека Скан Тестер от трейд м там и модуль можно проверить без подмены и баланс форсунок, и на худой конец снять форсунки и провести статический тест и на производительность. А про датчик кислорода надо просто посмотреть АЦП при включенном зажигание должно быть 0.4 -0.5 и проверить в прогретом состоянии, должно быстро меняться от 0.2 до 0.9 но это грубый тест. точный только на осциллографе. А светло серый нагар это нормально . красный или кирпичный это бензин с железными присадками.
да и чудес не бывает машина когда троит это либо не поджигает как надо или не поступает горючка как надо. если механика целая. Проверь форсунки делов то не много