Спасибо bumer1977'у что откликнулся, но прошивку уже свою нашел (кажись на этом сайте, две зашил не понравились, а третья оказалась "самэ тэ" ), потом победил "плаванье" холостых (оказалось ОЧЕНЬ просто, сам в шоке ) . Было неприятное дерганье на второй, сегодня вылечил. и теперь меня все устраивает . Теперь осталось "не трогать технику и она не подведет" .