Приветствую! Мы обычно перед заменой сцепления сразу выводим актуатор в крайнее положение. А когда не было сканера, то приходилось вручную, откручиваешь мотор с актуатора и плоской отверткой взводишь, а после уже инициализацию скрепкой! пока что ни одна не уехала на тросу, все сами!