ФОРДЫ смотрю Scandocom,вполне буджетный вариант, можно сказать почти все блоки видит этого авто, ну и некоторые испонительные функции
реализованы. Ну а если работать с конкретным авто более серьёзно, то только дилерское оборудование, но его к бюджетным трудно причислить.