Expert1

однозначно клапана клинят в направляющих. Разборка, дефектовка(на всякий случай) и замена. заодно не забудьте проверить герметичность клапанов в седлах, и плоскость ГБЦ, и в последнюю очередь проверка теплового зазора клапанов.

да никакой мозг не сбился, нужно смотреть ошибки по диагностике(если есть), параметры, как советовали товарисчи выше. И какого года авто? ДЗ какая?