00816 - Датчик усилителя руля-G250 / Power Steering Sensor (G250)
30-00 - Обрыв цепи/КЗ на плюс / Open or Short to B+ (Plus)
00566 - Режим работы усилителя рулевого управления / Steering Assistance Operation
27-10 - Недостоверный сигнал - Непостоянно / Implausible Signal
Беда была похожая поворот руля не видел, моторчик срабатывал при пуске двигателя на 2 сек ампераж взлетал но обороты не видит,
перетыкал всю плату, двигатель клинело на нем стоит магнитное кольцо его уже ковыряли до меня перекасили,
поставил двигатель с магнитным кольцом с ситроена с4 ЭГУР у них похожи три болта звезда меняем корпус
и все заработало.