до меня авто принимали з сервиса зависало оно там дня по 3. на зуб было сбито. после того как сделал часа 3 может четыре авто каталась без проблем, затем вылезла ошибка р2188 и сканматик выдал все не верные переменные, сделал инициализаю все в норме кроме(потребность в моментн для регулирования хх 1-часть -120% , PD-часть от -6до -20. рхх новый так как из родного рхх хозяин вытянул иглу