С ц.з не закрываются 3 двери ,кроме водительской.Косы в дверях проверены и по диагностике выдает ошибки 03302,03303,03304-Ответный сигнал о закрытом положении дверей недостоверный сигнал.Иногда две двери из них закроются.Подскажите искать в замках или блоке BCM не контакт может быть,звуки о срабатывании моторчика раздаются в дверях как-будто не хватает напряжения.