Это проблема знакома мне! Тоже обсуждал её с автором прошивки, но так и не определили в чём проблема, есть у меня предположение, что в калибровке ДМРВ, хотя возможно и в самих калибковках ХХ.
Кстати не меняли М73 на Я72? Проблема эта чаще возникала у заменивших контроллер, чем у тех у кого Я7.2 родным блоком был.
Провалы только в движении появлялись!