Hyndai SantaFE 2016 датчик угла поворота руля

[yvm 1]

Приветствую, кузовщики подогнали очередной гемор. После ремонта на щитке гирлянда. Ошибка по датчику руля и подушкам. Сразу обнаружился оборваный шлейф. Руль похоже хорошо покрутили. Не нашел где стоит датчик положения руля. Под шлейфом его нет. Получается что в самом ЭУР? Калибровка не проходит, в данных висит что то вроде 3267 градусов. Снял кардан с рейки, при вращении руля данные не меняются