Все нормально.
Спасибо за предложенную помощь.
Там интересно получается.После удалении ошибки,по диагностике педаль нажата все равно,после сброса и инициализации все нормально.Но стоит нажать педаль тормоза и все по новой.
А переключатель снимал и прозванивал.Да и клиент хотел обмануть судьбу,купил новый,но не тут то было.