Когда роторы вращаются, магнитное поле, излучаемое постоянного магнита в датчика скорости генерирует напряжение переменного тока. Поскольку частота этого изменения напряжения переменного тока в прямой зависимости от скорости ротора, частота используется блоком управления для определения скорости каждого колеса.