ищите проблему в железках а не в прошивке. плавание оборота при нагрузке ( свет, компрессор итд) может быть связанны с генератором, свечи, форсунки, квкг, небольшой подсос воздуха, диса. но программа тут явно не причем. была так же беда, при нагрузке плавал оборот. и в d и в r. p n все ок. оказалаь банально свеча на одном цилиндре. как раз на 6-ом, куда в падлу было лезть. так же было когда мембрана КВКГ порвалась.