Да СИМ с такой шестерней и неисправность появилась предположительно после того как шестерня прокрутилась без датчика поворота . Теперь как датчик не ставь коррекция больше 128 угол поворота 1580.
Забыл сказать адаптировал MDI и OPcom, c карпасом. СИМ видимо посчитал что шлейф порвался и перестал адаптироваться. В блоке две "моти" 4L91N и 0L72A. Предполагаю в 0L72A ключи а в другой все остальное. Дампик бы с 4L91n.
Не проходит адаптация датчика рулевого колеса. показания датчика при повороте не изменяется. Проблема появилась после неправильной сборки CIM модуля (датчик вращался хаотично). CIM сдатчиком количества оборотов руля. Как можно решить проблему? Машина Астра 2008 Z20LEH, без ключевой доступ.