Не знаю как на GX460,но на RX400 подъем колес помогал откалибровать датчик положения.Если потом появлалась дрожь -биения рулевого колеса делал еще раз калибровку в нормальном положении .На 400 система VGRS кажется ,без усилителя руль при калибровке тяжело равномерно поворачивать и поэтому она не присходила.А причем тут датчик боковых ускорений не поясните-машина стоит на месте и он недолжен влиять.