Система Toyota 4WS
Описание управления режимом 4 WS (управление 4 колесами)
SPORT - переключение характеристик руля в спортивный режим
NORM - нормальные характеристики руля (используйте для регулярного управления)
- при нажатой кнопке SPORT/NORM включен режим SPORT, светится индикатор;
- при отжатой кнопке SPORT/NORM включен режим NORM, индикатор SPORT не светится.
4 WS (управление 4 колесами) - используйте для регулярного управления
2WS (управление 2 колесами) - переключается только когда рычаг переключения скоростей установлен в положение R (Revers)
- при нажатой кнопке REVS 2WS включен режим REVS 2WS (управление только предними колесами), светится индикатор;
- при отжатой кнопке REVS 2 WS включен режим 4WS (подруливают задние колеса) индикатор REVS 2WS не светится.
Когда Вы испытываете трудности при парковке (особенно параллельная парковка и т.п.) с 4WS, попытайтесь использовать режим 2 WS.
При включении ключа зажигания в положение ON индикатор 4WS должен загореться и погаснуть через 2 секунды.
Внимание: Если индикатор 4WS продолжает светиться, значит в системе 4WS неисправность, следует обратиться в сервисный центр.
Осторожно при развороте с 4 WS!!!
Описание принципа работы 4 WS
На 4WS-моделях применяется передняя рулевая зубчатая рейка с дополнительным выходным червяком. Выходной червяк соединен с задним картером рулевого механизма центральным валом рис.1.
При поворачивании рулевого колеса взаимодействие рейки и червяка в переднем рулевом картере приводит к перемещению рейки в требуемом направлении, а также вращает выходной червячный вал. Центральный вал проворавчивается, сообщая угол поворота в задний картер, благодаря чему перемещается ходовой стержень. Этот стержень соединен с задними соединительными тягами, которые поворачивают задние колеса.
В заднем картере входной вал вращает сателлит планетарной передачи по неподвижно установленной зубчатой передаче внутреннего зацепления. При повороте планетарного механизма его вертикальное движение "поглощается" ползуном и направляющей, и только боковое, или поперечное, движение передается ходовому стержню. Действие планетарного механизма перемещает ходовой стержень полностью в одну сторону, затем вытягивает его обратно, после чего полностью перемещает в противоположную сторону.
Приблизительно до 127 градусов поворота рулевого колеса задние колеса поворачиваются в том же направлении, что и передние, то есть, все влево или все вправо. С увеличением угла поворота рулевого колеса задние колеса возвращаются к центру, а затем поворачиваются в сторону, противоположную направлению поворота передних колес. Таким образом, достигается повышенная маневренность как при движении с высокой скоростью (перестроении из одного ряда в другой и другие повороты на небольшой угол), так и с низкой скоростью, но большим углом поворота (например, парковка автомобиля).
На рис.2 и рис.3 показаны механизм действия компонентов заднего картера рулевого управления и зависимость углов поворота передних и задних колес от угла поворота рулевого колеса.Коды самодиагностики считываются по той же методике, что и коды неисправностей двигателя, по числу вспышек индикатора "4WS" при замкнутых выводах "TC"-"E1" разъема DLC1 под капотом и включенном зажигании.
Код Система
- -
11 Электронный блок управления 4WS
12 Неисправность главного электродвигателя заднего рулевого механизма
13 Неисправность привода управления рулевым механизмом
21 Короткое замыкание в системе главного электродвигателя
22 Разрыв цепи в системе главного электродвигателя
23 Блокировка главного электродвигателя
24 Неисправность в работе главного электродвигателя
31 Разрыв в системе электродвигателя заднего хода
32 Неисправность в работе электродвигателя заднего хода
41 Неисправность датчика частоты вращения левого переднего колеса
42 Неисправность датчика системы 4WS
43 Неверная работа датчика системы 4WS
Калибровка датчика нулевого положения руля DAIHATSU.(Тойота Ками)2002г без сканера.
1) При выключенном перемкнуть перемычкой разъемы 4 и 3
2) Перемыкать и размыкать разъемы 4 и 13 в течении 20 сек более 20 раз , лампа EPS должна начать мигать непрерывно, для окончания калибровки необходимо проехать на машине со скоростью 20 км\ч пока лампа не погаснет. Калибровка закончена.
3) Так же происходит калибровка ABS датчиков и соленоидов с той лишь разницей, что перемыкаются контакты 4 и 13 .После того как лампа ABS начнёт выдавать коды нажать несколько раз на педаль тормоза, лампа начнёт мигать непрерывно (в это время в меню сканера при чтении кодов появляются 8 кодов неисправности ,4 по датчика 4 по соленоидам с расшифровкой кодов, в конце каждой расшифровки в скобках надпись CHECK MODE), после этого проехать со скоростью более 20 км\ч до выключения лампы. Все калибровка закончена, лампа должна погаснуть.
4) Для снятия кодов неисправности с двигателя перемкнуть контакт 12 с массой.
Калибровка датчика положения руля Тойота оборудованных системами TRC@VSC без сканера.
1)Для калибровки датчика положения руля перемкнуть контакты диагностического разъёма Tc&E1 нажать и удерживать кнопку TRC off нажать на педаль тормоза более 10 раз в течении 10 сек .При прохождении инициализации датчика раздастся звуковой сигнал. Выключить зажигание вытащить перемычку запустить двигатель , лампа VSC&ABS должна потухнуть.
Если после инициализации датчика положения руля код появляется вновь , то датчик требует замены.
TOYOTA 4WS
1.ПРОВЕРКА на «малой» скорости
1а Вращая рулевое колесо, убедитесь, что задние колеса вращаются в сторону, противоположную передним.
2.ПРОВЕРКА НА «большой» скорости
2а Замкните выводы Е1-Тс , Е1-Тс и включите зажигание
2б Вращая рулевое колесо, убедитесь, что передние и задние колеса вращаются в одну сторону
( МОЕ ПРИМЕЧАНИЕ : большая - это более 40 км\час - проверено! Всегда мы это проверяли на подъемнике – колеса вывешены, скорость может быть любой. Данная методика позволяет даже колеса не вывешивать, проверять на «месте»)
3. СЧИТЫВАНИЕ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТИ
3а. Убедитесь, что напряжение АКБ составляет 10- 14 в
3б Закоротите выводы Тс –Е1.
КОДЫ УСЛОВИЯ
11 Неполадки электронного блока 4WS (IG1)
При включенном зажигании более 2-х сек не поступает питание IG2
12 Неполадки главного электродвигателя После включения зажигания сила тока
заднего рулевого механизма привода главного электродвигателя
более 2 А
13 Неполадки привода управления Время неподключения главного электро-
рулевым механизмом двигателя при силе тока привода более 4А
составляет более 4 сек
21 Короткое замыкание в системе Четыре последних включения гл.электро-
главного электродвигателя двигателя сила тока на приводе становиться
слишком высокой
22 Разрыв цепи в системе гл. эл\двигателя При включенном гл.эл\двигателе подводимая
к нему сила тока менее 2 А в течении 4 сек
23 Блокировка гл. эл\двигателя При включенном гл. эл\двигателе подводимая
к нему сила тока более 13 А
24 Неполадки в работе гл. э\двигателя При включенном гл. э\двигателе датчик 4WS
показывает направление его вращения
неправильно
31 Разрыв в системе эл\двигателя При неподсоединенном гл. эл\двигателе в
заднего хода течении более2 сек наблюдается разрыв
в цепи датчика эл\двигателя заднего хода
32 Неполадки в работе эл\двигателя заднего хода
41 Неполадки в работе датчика частоты вращения При движении на скорости менее 5 км\час
левого переднего колеса датчик частоты вращения более 2 мин
подает сигнал о скорости выше 25 км\час
42 Неполадки в работе датчика 4WS После включения зажигания,при нормальной
работе гл. эл\двигателя при подсоединении
эл\двигателя заднего хода, неполадки в
сигнале датчика рулевого управления
43 Неправильная работа датчика После включения зажигания , при
системы 4 WS нормальной работе гл. эл\двигателя
Небольшие перемены в угле перекладки
руля датчика системы 4WS, более 4 сек
Удаление DTC
Снимите предохранитель ECU-B более, чем на 10 сек
Убедитесь,что выводиться код отсутствия неисправности.
(Рязанов Федор, конец прошлого века, Владивосток)
А про 4WS есть на yahoo.com так про Celica ищи 4WS. системы в принципе идентичны только надо зарегиться чтобы получить доступ к файлам про 4WS. ТАм даже есть полная инструкции по 4WS на Японском с картинками ну и коды ошибок.
