здравствуйте, приехала машина, на малых оборотах, при небольшом открытии дроселя очень сильно дергает, давления топлива норм, осцилограма дпдз норм,без зазубрен, эффективность цилиндров норм, по дд метки норм, единственное на всех цилиндрах показывает слишком поздний угол зажигания 0-5 градусов, сканматик выдал ошибку: богатая смесь, и угол опережения зажигания на хх от -8 до 21

здравствуйте,подсос воздуха посмотрите

Посмотрел, нет

Было бы не плохо более полную информацию по авто получить. А то как пальцем в небо. По симптомам, если на мапе , очень похоже на подсос. Но опять же похоже. 

А выхлоп как? катализатор?

Начинать с явного. Богатая смесь, почему? И на самом ли деле она богатая?

Вариантов очень много от заклиневшего регулятора топлива, и льющих форсунок, до сбитых фаз.