Разное усилие на рулевом колесе возникает из-за деформации датчика момента(встроен в ЭУР), которое, в свою очередь, возникает из-за наезда на препятствие с повёрнутым рулём(будь то яма, кочка или бордюр). Некие умельцы разбирали и бодгибали пластина датчика (хотя есть риск сломать совсем). Вобщем, если без "колхоза", то замена ЭУРа!