Говорю из личного опыта. для отечественных авто (до 2010 года точно) хватает
1. k-line адаптер - http://auto-connect.ru/ там и кабели для прошивки + кое какие программы и инструкция
2. программа для диагностики OpenDiag бесплатная - http://www.opendiag.spb.ru/load
А программу прошивальщик будешь выбирать сам, по толщине кошелька. Я бы посоветовал CombiLoader - http://www.almisoft.ru/combiloader.htm