Дело не в прошивке, я так понял что при обучении происходит сбой , уточни на каком этапе ,
если блок начинает обучаться и происходит сбой на одной и той же передаче то причина в
коробке это чистая механика, проверяется элементарно снимай сверху механизм переключения
и пробуй вручную переключение передач, скорее всего какая то не будет включаться.
И еще чем обучаешь?