0035 engine fail и 0037 A/T fail означают, что надо смотреть проблему в блоке управления ДВС и АКПП. Это просто как ссылка, скажем так. А проблема заключается в ГБО. Топливная коррекция уходит в предел, но блок управления ДВС не сразу зажигает ошибку, а ждет определенных условий (продолжительность, кол-во повторений и т.д.). А блок управления ABS более чувствителен и пока блок управления ДВС ожидает условия, ABS уже ссылается на наличие неисправности ДВС.