Если у вас неисправность в ШРУСе, то тогда причиной такой явления может быть то, что установлены низкокачественные или бракованные изделия, в том числе поддельные, использованы низкокачественные смазочные материалы либо они отсутствуют, повреждение пыльника или езда по плохим дорогам или агрессивный стиль вождения. Поэтому вам стоит почитать статью о способах диагностики ШРУСов http://expertvaz.ru/2109/granata-diagnostika-remont-zamena.html , а также мнением эксперта и тогда уже постараться своими силами исправить проблему.