Думаю прошивка датчика руля съехала. Вычитайте прошивку с sas и расскажите историю машины как произошло
Руль только ровно поставьте и датчик руля зафиксируйте ровно не крутить при разборке. Вскроите фото положения магнитов сделайте чтобы знать как стоят по заводу..